Nguyên lý làm việc của động cơ dạng ống

Phần hành trình là phần động cơ điều khiển giới hạn trên và dưới của động cơ, phần giảm tốc chịu trách nhiệm vận hành động cơ chủ yếu áp dụng giảm tốc hành tinh, có tác dụng đồng thời giảm tốc độ động cơ và tăng mô-men đầu ra .