(1) Phân loại theo kích thước ống tròn: động cơ 35, động cơ 45, động cơ 59, động cơ 92, v.v.
(2) Theo nguyên lý hoạt động của bộ phận hành trình khi cắt điện người ta phân loại: động cơ hình ống tiêu chuẩn, động cơ hình ống quay tay, động cơ hình ống xích, động cơ hình ống ly hợp và động cơ hình ống kháng lực.
